Installation des packages

A faire.

Configuration de udev

Fichier /etc/udev/rules.d/45-ftdi2232-libftdi.rules à ajouter dans le répertoire /etc/udev/rules :

#sonde JTAG
SUBSYSTEM!="usb-serial",ACTION!="add",GOTO="jtag_rules_end"

# Olimex ARM-USB-OCD
ATTRS{idVendor}=="15ba", ATTRS{idProduct}=="0003", MODE="660", GROUP="dialout", SYMLINK+="olimec-jtag"

LABEL="jtag_rules_end"

Liens


Debugger

01 avril 2012 - Mots-clés : Arch Arm/Cortex-M3 Linux

Ajout au fichier .bashrc :

alias soocd='xterm -e "openocd -f interface/olimex-arm-usb-ocd.cfg -f target/stm32f1x.cfg" &'
alias toocd='xterm -e "telnet localhost 4444" &'
alias armgdb='arm-none-eabi-gdbtui --eval-command="target remote localhost:3333"'

Lancement du serveur openocd :

$ soocd

Ouverture de la console telnet, et entrée des commandes reset et halt :

toocd …
suite...

Banc rotatif automatique

30 mars 2012 - Mots-clés : Objets animés Pratique Matériel Arm/Cortex-M3

Vue générale

Voici une réalisation qui permet de prendre des photos d'un objet en rotation. La rotation et la prise des photos sont automatiques. Vue générale :

Modes de fonctionnement

Il y a deux modes :

  • Aide au centrage de l'objet, le plateau fait un tour complet :
  • Prise de photos automatique (exemple …
suite...